Pan-Amerikaans kampioenschap taekwondo is een internationaal kampioenschap voor taekwondo voor Amerika. Het kampioenschap werd voor het eerst in Mexico-Stad gehouden in het jaar 1978. Het evenement wordt in principe om de twee jaar door de Pan-American Taekwondo Union georganiseerd.
Het kampioenschap moet niet worden verward met taekwondo op de Pan-Amerikaanse Spelen of het Pan-Amerikaanse kampioenschap taekwondo van de International Taekwon-Do Federation (ITF).
Toernooien Editie Jaar Gaststad Gastland Kampioen heren Kampioen dames11978 Mexico-Stad Mexico21982 Ponce Puerto Rico31984 Paramaribo Suriname41986 Guayaquil Ecuador51988 Lima Peru61990 Bayamón Puerto Rico71992 Colorado Springs Verenigde Staten81994 Heredia Costa Rica91996 Havana Cuba101998 Lima Peru112000 Oranjestad Aruba122002 Quito Ecuador132004 Santo Domingo Dominicaanse Republiek142006 Buenos Aires Argentinië152008 Caguas Puerto Rico162010 Monterrey Mexico172012 Sucre Bolivia182014 Aguascalientes Mexico192016 Querétaro Mexico202018 Spokane Verenigde Staten212021 Cancún Mexico