thumb|Formule 1 logo Het Formule 1-seizoen 1991 was het 42e FIA Formula One World Championship seizoen. Het begon op 10 maart en eindigde op 3 november na zestien races.
Ayrton Senna werd voor de derde (en laatste) keer wereldkampioen. Oud-wereldkampioen Nelson Piquet sr. won zijn laatste Grand Prix in Canada en nam aan het eind van het seizoen afscheid van de Formule 1. Jordan-Ford en Modena-Lamborghini deden voor het eerst mee bij de teams. Michael Schumacher maakte zijn debuut tijdens de Grand Prix Formule 1 van België voor het Jordan-team. Er waren 34 inschrijvingen waardoor pre-kwalificatie noodzakelijk bleef. In de kwalificatie waren slechts 30 auto's toegestaan, in de race 26. Voor het laatst deden twee teams mee met slechts één auto, namelijk Coloni-Ford en Fondmetal-Ford. Aan het eind van het seizoen verdwenen Coloni-Ford, Modena-Lamborghini en AGS-Ford van het toneel.
Kalender RondeGrand PrixCircuitPlaatsDatum1GP van de Verenigde Staten Stratencircuit PhoenixPhoenix (Arizona)10 maart2GP van Brazilië Autódromo José Carlos PaceSão Paulo24 maart3GP van San Marino Autodromo Enzo e Dino FerrariImola28 april4GP van Monaco Circuit de MonacoMonte Carlo12 mei5GP van Canada Circuit Gilles VilleneuveMontréal (Quebec)2 juni6GP van Mexico Autódromo Hermanos RodríguezMexico-Stad16 juni7GP van Frankrijk Circuit de Nevers Magny-CoursMagny-Cours7 juli8GP van Groot-Brittannië Silverstone CircuitSilverstone14 juli9GP van Duitsland HockenheimringHockenheim28 juli10GP van Hongarije HungaroringMogyoród11 augustus11GP van België Circuit de Spa-FrancorchampsStavelot25 augustus12GP van Italië Autodromo Nazionale MonzaMonza8 september13GP van Portugal Autódromo do EstorilEstoril22 september14GP van Spanje Circuit de Barcelona-CatalunyaMontmeló29 september15GP van Japan Circuit SuzukaSuzuka20 oktober16GP van Australië Stratencircuit van AdelaideAdelaide3 november
Resultaten en klassement Grands Prix RondeGrand PrixPolepositionSnelste rondeWinnende coureurWinnende constructeurBandenVerslag1 GP van de Verenigde Staten Ayrton Senna Jean Alesi Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag2 GP van Brazilië Ayrton Senna Nigel Mansell Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag3 GP van San Marino Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag4 GP van Monaco Ayrton Senna Alain Prost Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag5 GP van Canada Riccardo Patrese Nigel Mansell Nelson Piquet Benetton-FordVerslag6 GP van Mexico Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese Williams-RenaultVerslag7 GP van Frankrijk Riccardo Patrese Nigel Mansell Nigel Mansell Williams-RenaultVerslag8 GP van Groot-Brittannië Nigel Mansell Nigel Mansell Nigel Mansell Williams-RenaultVerslag9 GP van Duitsland Nigel Mansell Riccardo Patrese Nigel Mansell Williams-RenaultVerslag10 GP van Hongarije Ayrton Senna Bertrand Gachot Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag11 GP van België Ayrton Senna Roberto Moreno Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag12 GP van Italië Ayrton Senna Ayrton Senna Nigel Mansell Williams-RenaultVerslag13 GP van Portugal Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese Williams-RenaultVerslag14 GP van Spanje Gerhard Berger Riccardo Patrese Nigel Mansell Williams-RenaultVerslag15 GP van Japan Gerhard Berger Ayrton Senna Gerhard Berger McLaren-HondaVerslag16 GP van Australië Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna McLaren-HondaVerslag
Puntentelling Punten worden toegekend aan de top zes geklasseerde coureurs.
Positie1e2e3e4e5e6ePunten1064321
Klassement bij de coureurs CoureurGrands PrixPuntenVSTBRASMRMONCANMEXFRAGBRDUIHONBELITAPORSPAJPNAUS11 Ayrton Senna1111DNF334†7†11225219625 Nigel MansellDNFDNFDNF26†21112DNF1DSQ1DNF27236 Riccardo PatreseDNF2DNFDNF315DNF235DNF13355342 Gerhard BergerDNF32DNFDNFDNFDNF24424DNFDNF1343527 Alain Prost24DNS5DNFDNF23DNFDNFDNF3DNF2434620 Nelson Piquet sr.35DNFDNF1DNF85DNFDNF365117426½728 Jean Alesi12†6DNF3DNFDNF4DNF35DNFDNF34DNFDNF2184 Stefano Modena4DNFDNFDNF211DNF71312DNFDNFDNF1661010933 Andrea de CesarisDNPQDNFDNFDNF446DNF5713†78DNFDNF891019 (11x)/ 32 (2x)/ 24 (1x) Roberto MorenoDNF713†4DNF5DNFDNF884DNF101681123 Pierluigi Martini9DNF4127DNF99DNFDNF12†DNF413DNFDNF61222 JJ LehtoDNFDNF311DNFDNFDNF13DNFDNFDNFDNFDNF8DNF1241332 (10x)/ 29 (1x) Bertrand Gachot10†13†DNF85DNFDNF669DNQ41432 (1x)/ 19 (5x) Michael SchumacherDNF566DNFDNF4153 Satoru Nakajima5DNFDNFDNF1012DNF8DNF15DNFDNF1317DNFDNF21611 Mika HäkkinenDNF95DNFDNF9DNQ12DNF14DNF1414DNFDNF192177 Martin Brundle111211EXDNFDNFDNFDNF11DNF91312105DNQ21821 Emanuele PirroDNF11DNPQ69DNPQDNPQ1010DNF810DNF15DNF71198 Mark BlundellDNFDNF8DNFDNQDNFDNFDNF12DNF612DNFDNFDNPQ1712016 Ivan CapelliDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNF6DNF817†DNF12129 Eric BernardDNFDNFDNF9DNF6DNFDNFDNFDNFDNFDNFDNQDNFDNQ12230 Aguri Suzuki6DNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNQDNQDNFDNQDNFDNQ12312 Julian BaileyDNQDNQ6DNQ12424 (15x)/ 27 (1x) Gianni MorbidelliDNF8DNFDNFDNF7DNF11DNF13DNF9914†DNF6½2515 Mauricio GugelminDNFDNF12†DNFDNFDNF7DNFDNF11DNF157781402625 Thierry BoutsenDNF1077DNF812DNF917†11DNF16DNF9DNF02712 Johnny HerbertDNQ101014†7DNFDNF1102834 Nicola Larini7DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNF16DNQ16DNQDNQDNQDNF02926 Erik ComasDNQDNF10108DNQ11DNQDNF10DNF1111DNFDNF1803017 (13x)/ 14 (3x) Gabriele Tarquini8DNFDNQDNFDNQDNQDNQDNQDNQDNPQDNPQDNPQDNQ1211DNPQ03132 Alessandro Zanardi9DNF903235 Eric van de PoeleDNPQDNPQ9†DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQ03310 Alex CaffiDNQDNQDNQDNQDNPQDNPQDNQDNPQDNPQDNPQ101503414 (13x)/ 17 (1x) Olivier GrouillardDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNFDNFDNPQDNPQDNQ10DNFDNPQDNPQ0359 Michele AlboretoDNFDNQDNQDNFDNFDNFDNFDNFDNQDNQDNPQDNQ15DNQDNF1303616 Karl WendlingerDNF200−18 (2x)/ 10 (4x) Stefan JohanssonDNQDNQDNFDNQDNQDNQ0−18 Fabrizio BarbazzaDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQ0−12 Michael BartelsDNQDNQDNQDNQ0−31 Pedro Matos ChavesDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQ0−31 Naoki HattoriDNPQDNPQCoureurVSTBRASMRMONCANMEXFRAGBRDUIHONBELITAPORSPAJPNAUSPuntenGrands Prix
† — Coureur is niet gefinisht in de GP, maar heeft wel 90% van de raceafstand afgelegd, waardoor hij als geklasseerd genoteerd staat.
Opmerkingen: Stefan Johansson werd na 2 races op straat gezet door AGS en vervangen door Fabrizio Barbazza. Na de Grand Prix van Portugal wisselden Gabriele Tarquini (AGS) en Olivier Grouillard (Fondmetal) van team, na de volgende race in Spanje deed AGS niet meer mee. Stefan Johansson verving Alex Caffi bij Footwork 4 races in het midden van het seizoen. Bertrand Gachot werd voor de GP van België gearresteerd, Jordan nam toen Michael Schumacher als vervanger in dienst. Schumacher werd na een race overgenomen door Benetton, Moreno ging van Benetton naar Jordan en werd daar na 2 wedstrijden vervangen door Alessandro Zanardi. Alain Prost vertrok voor de laatste wedstrijd bij Ferrari en werd vervangen door Minardi-coureur Gianni Morbidelli, die op zijn beurt werd vervangen door Roberto Moreno. De tweede plek bij Lotus werd eerst 4 wedstrijden bezet door Julian Bailey, daarna afwisselend door Johnny Herbert en Michael Bartels. Pedro Matos Chaves vertrok na de GP van Portugal bij Coloni, het team deed niet mee in Spanje en zette daarna Naoki Hattori in. Karl Wendlinger reed de 2 laatste races van het jaar bij Leyton House in plaats van Ivan Capelli. Bertrand Gachot reed de laatste GP van het jaar bij Lola in plaats van Eric Bernard die een blessure had. De Grand Prix van Australië werd ingekort door hevige regenval, punten uit die race tellen daarom maar voor de helft mee.
Klassement bij de constructeurs ConstructeurGrands PrixPuntenVSTBRASMRMONCANMEXFRAGBRDUIHONBELITAPORSPAJPNAUS1 McLaren-Honda11111DNF334†7†11225211392DNF32DNFDNFDNFDNF24424DNFDNF132 Williams-Renault5DNFDNFDNF26†21112DNF1DSQ1DNF21256DNF2DNFDNF315DNF235DNF13353 Ferrari2724DNS5DNFDNF23DNFDNFDNF3DNF24655½2812†6DNF3DNFDNF4DNF35DNFDNF34DNFDNF4 Benetton-Ford19DNF713†4DNF5DNFDNF884566DNFDNF38½2035DNFDNF1DNF85DNFDNF36511745 Jordan-Ford3210†13†DNF85DNFDNF669DNFDNF109DNF91333DNPQDNFDNFDNF446DNF5713†78DNFDNF85 Tyrrell-Honda35DNFDNFDNF1012DNF8DNF15DNFDNF1317DNFDNF1244DNFDNFDNF211DNF71312DNFDNFDNF166107 Minardi-Ferrari239DNF4127DNF99DNFDNF12†DNF413DNFDNF624DNF8DNFDNFDNF7DNF11DNF13DNF9914†DNF168 Dallara-Judd21DNF11DNPQ69DNPQDNPQ1010DNF810DNF15DNF7522DNFDNF311DNFDNFDNF13DNFDNFDNFDNFDNF8DNF129 Lotus-Judd11DNF95DNFDNF9DNQ12DNF14DNF1414DNFDNF19312DNQDNQ6DNQDNQ101014†DNQDNQ7DNQDNFDNQDNF1110 Brabham-Yamaha7111211EXDNFDNFDNFDNF11DNF91312105DNQ38DNFDNF8DNFDNQDNFDNFDNF12DNF612DNFDNFDNPQ1711 Lola-Ford29DNFDNFDNF9DNF6DNFDNFDNFDNFDNFDNFDNQDNFDNQDNQ1306DNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNQDNQDNFDNQDNFDNQ9 Leyton House-Ilmor15DNFDNF12†DNFDNFDNF7DNFDNF11DNF1577814116DNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNFDNF6DNF817†DNFDNF2013 Ligier-Lamborghini25DNF1077DNF812DNF917†11DNF16DNF9DNF026DNQDNF10108DNQ11DNQDNF10DNF1111DNFDNF1814 Modena-Lamborghini347DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNF16DNQ16DNQDNQDNQDNF035DNPQDNPQ9†DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQ15 AGS-Ford 178DNFDNQDNFDNQDNQDNQDNQDNQDNPQDNPQDNPQDNQDNPQ018DNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQ16 Fondmetal-Ford14DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNFDNFDNPQDNPQDNQ10DNFDNPQ1211DNPQ017 Footwork-Ford9DNFDNFDNQDNQDNPQDNQ15DNQDNF13010DNQDNQDNPQDNPQDNQDNPQDNPQDNPQ1015− Footwork-Porsche9DNFDNQDNQDNFDNFDNF010DNQDNQDNQDNQDNFDNQ− Coloni-Ford31DNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQDNPQ0ConstructeurVSTBRASMRMONCANMEXFRAGBRDUIHONBELITAPORSPAJPNAUSPuntenGrands Prix † — Coureur is niet gefinisht in de GP, maar heeft wel 90% van de raceafstand afgelegd, waardoor hij als geklasseerd genoteerd staat.