Talloze dorpen en steden in Nederland, waaronder Bilthoven, Bladel, Enkhuizen, Geleen, Haarlem, Halfweg, Hoensbroek, Naaldwijk, Rozenburg, Schiedam, Tegelen en Zeist hebben een plein vernoemd naar Emma van Waldeck-Pyrmont, ook wel Koningin Emma genoemd. De volgende zijn omschreven:
Emmaplein (Amsterdam) Emmaplein (Groningen) Koningin Emmaplein ('s-Hertogenbosch) Koningin Emmaplein (Maastricht) Koningin Emmaplein (Rotterdam)