Antoon van der Steen (Etten-Leur, 19 januari 1936 - aldaar oktober 2019) was een in Nederlands wielrenner. Van der Steen heeft gereden voor de wielerploeg Locomotief-Vredestein.
Van der Steen won in 1960 de tweede etappe in de Ronde van Luxemburg een jaar later won hij de vijfde etappe deel a in de Ronde van Nederland. Van der Steen nam in 1961 deel aan de Ronde van Frankrijk waar hij 64e werd.
Palmares 1960 2e etappe Ronde van Luxemburg Nederlands kampioenschap wielrennen op de weg 1961 5e etappe deel a Ronde van Nederland
Categorie:Nederlands wielrenner