Een Esperantovereniging is een vereniging, die tot doel heeft om de internationale taal Esperanto te verspreiden en/of te gebruiken voor culturele en mogelijk andere doelen.
Esperantoverenigingen bestaan over de hele wereld. Er bestaan verenigingen op regionaal, landelijk, continent en wereldniveau.
Wereldverenigingen Wereld-Esperanto-Vereniging (Universala Esperanto-Asocio, UEA) met hoofdzetel in Rotterdam Wereld-Esperanto-Jongerenorganisatie (Tutmonda Esperantista Junulara Organizo, TEJO) met hoofdzetel in Rotterdam Sennacieca Asocio Tutmonda (SAT) met hoofdzetel in Parijs Internacia Katolika Unuiĝo Esperantista (IKUE) met hoofdzetel in Rome
Wereld vakverenigingen Biciklista Esperantista Movado Internacia (fietsers) Internacia Ligo de Esperantistaj Instruistoj (onderwijs) Ligo internacia de Blindaj Esperantistoj (blinden) Internacia Fervojista Esperanto-Federacio (treinpersoneel) Tutmonda Esperantista Ĵurnalista Asocio (journalisme) Internacia Naturkuraca Asocio (natuurgeneeskunde) Universala Medicina Esperanto-Asocio (geneeskunde)
Verenigingen per land België Regionale afdelingen, contactpersonen en vakgroepen
Vlaamse Gemeenschap Vlaamse Esperantobond Vlaamse Esperanto-Jongeren La Pioniro (Aalst) La Verda Stelo (Antwerpen) Paco kaj Justeco (Brugge) Esperantista Brusela Grupo (Brussel) La Progreso (Gent) Esperanto 3000 (Leuven) Nord-Limburga Esperanto-Societo (Noord-Limburg - Peer) La Erikejo (Noorderkempen) Koninklijke Esperantogroep La Konkordo (Kortrijk) La Hirundo (Tienen) La Konko (Oostende)
Franse Gemeenschap Esperanto Charleroi Komunikado (Namen)
Belgische vakverenigingen Nederland Regionale afdelingen, contactpersonen en vakgroepen Esperanto Nederland Nederlandse Esperanto-Jongeren Noord-Nederlandse Esperanto-Jongeren Esperanto Alkmaar Esperanto Almelo Esperanto Amsterdam Huisgroep Den Helder Esperanto Eindhoven Esperanto Gouda Esperanto Haarlem Esperanto Heemskerk Esperanto Helmond Esperanto Noord-Nederland Meza Zelando (Midden Zeeland) Klubo Zamenhof (Nijmegen) Esperanto Oost-Veluwe Roterdama Esperanto-Junularo (Rotterdam) Esperanto Zaanstreek-Waterland
Nederlandse vakverenigingen Nederlanda Grupo de Geinstruistoj pri Esperanto (Esperanto-onderwijs) Kristana Unuiĝo de Nederlandaj Esperantistoj (protestanten) Nederlanda Katoliko (katholieken)
Polen Varsovia Vento, de meest actieve Esperantovereniging van Europa, heeft haar hoofdzetel in Warschau