Haava-Tsäpsi is een plaats in de Estlandse gemeente Võru vald, provincie Võrumaa. De plaats telt 17 inwoners (2021), Estisch bureau voor de statistiek, interactieve kaart. en heeft de status van dorp (Estisch: küla).
Tot in 2017 hoorde Haava-Tsäpsi bij de gemeente Vastseliina. De plaats heette toen nog Haava. In oktober 2017 werd Vastseliina bij de gemeente Võru vald gevoegd en kreeg de plaats de naam Haava-Tsäpsi, omdat een andere plaats in de gemeente ook Haava heet. Tsäpsi is afkomstig van Morosuu-Tsäpsi, de naam van een dorp dat in 1977 bij Haava was gevoegd. Haava-Tsäpsi in het Dictionary of Estonian Place names.
Categorie:Plaats in Estland