thumb|Koning Filip tijdens de troepenschouwing op de Belgische nationale feestdag van 2018. Brussel, Wetstraat, 21 juli 2018.
Het koningschap van Filip van België begon op 21 juli 2013 om 12u12 MEZT, na zijn eedaflegging voor de Verenigde Kamers in het Paleis der Natie in Brussel. Hij volgde zijn vader Albert II op als zevende koning der Belgen, nadat die eerder die dag was afgetreden.
Troonsbestijging Eedaflegging
Nadat koning Albert II op 3 juli 2013 om 18u in een radio- en televisietoespraak zijn aftreden aankondigde, verscheen prins Filip voor het eerst in het openbaar 's anderendaags in een hotel in Antwerpen, aan het Koningin Astridplein, waar hij deelnam aan een reeds langer geplande conferentie over ruimtevaart.Prins Filip: "Ik zal me voor u inzetten met heel mijn hart", Gazet van Antwerpen, 4 juli 2013. Gearchiveerd op 30 oktober 2020.Prins Filip: "Ik zal me voor u inzetten met heel mijn hart", Het Belang van Limburg, 4 juli 2013.Prins Filip: “Ik ben me bewust van de verantwoordelijkheid”, Het Laatste Nieuws, 4 juli 2013.Aanstaande koning Filip maakt eerste publieke optreden, Het Nieuwsblad, 4 juli 2013. Gearchiveerd op 9 maart 2019.Prins Filip: 'Welbewust van verantwoordelijkheid', De Standaard, 4 juli 2013."Welbewust van verantwoordelijkheid die op mij rust", VRT NWS, 4 juli 2013. Gearchiveerd op 3 november 2020.Eerste toespraak van "Koning Filip", VTM NIEUWS, 4 juli 2013. Aan de talrijk opgekomen pers verklaarde hij:
Zijne Majesteit Koning Filip van België, de zevende koning der Belgen, legde de grondwettelijke eed af in de plenaire zaal van de Kamer van volksvertegenwoordigers, in het Paleis der Natie in Brussel op zondag 21 juli 2013 om 12.12 uur.Kersverse koning Filip heeft de eed afgelegd, VRT NWS, 21 juli 2013. Gearchiveerd op 1 november 2020. Hij legde de eed achtereenvolgens af in het Nederlands, het Frans en het Duits, de drie landstalen van België. Overeenkomstig artikel 91 van de Belgische Grondwet luidt deze eed in het Nederlands: "Ik zweer dat ik de Grondwet en de wetten van het Belgische volk zal naleven, 's Lands onafhankelijkheid handhaven en het grondgebied ongeschonden bewaren." De koning vervolgde in het Frans: "Je jure d'observer la Constitution et les lois du peuple belge, de maintenir l'indépendance nationale et l'intégrité du territoire." Hij sloot af in het Duits: "Ich schwöre, die Verfassung und die Gesetze des belgischen Volkes zu beachten, die Unabhängigkeit des Landes zu erhalten und die Unversehrtheit des Staatsgebietes zu wahren."
In zijn troonrede voor de Verenigde Kamers die onmiddellijk volgde na zijn eedaflegging, benadrukte koning Filip dat hij zich welbewust was van de verantwoordelijkheid die voortaan op hem rustte. Vervolgens bedankte hij zijn vader en voorganger Albert II voor zijn koningschap. De nieuwe koning richtte zich vervolgens tot zijn echtgenote, koningin Mathilde. De koning beloofde zijn koningschap volledig ten dienste te stellen van alle Belgen. Hij stelde daarvoor nauw te zullen samenwerken met de regering, in respect voor de Belgische Grondwet. Koning Filip gaf vervolgens aan constructieve contacten te willen onderhouden met de vertegenwoordigers van de verschillende Belgische deelstaten. Hij had het tevens over de sociale ontwikkelingen in de maatschappij en sprak zijn steun uit voor het Europese project. In zijn troonrede wisselde de koning Nederlandstalige en Franstalige passages af. Enkel ter afsluiting sprak hij ook Duits: "Es lebe Belgien! Leve België! Vive la Belgique!".
Voor het eerst bij een eedaflegging van een Koning der Belgen werd de Europese hymne gespeeld, onmiddellijk na de Brabançonne.Verslag van de vergadering van de Verenigde Kamers op 21 juli 2013, p. 24. In het Jubelpark in Brussel werden na de eedaflegging 101 kanonschoten afgevuurd door militairen van het Bataljon Artillerie uit Brasschaat.Oefening voor 101 saluutschoten, Het Laatste Nieuws, 17 juli 2013. Gearchiveerd op 5 april 2019.
thumb|links|Koning Filip en koningin Mathilde op de dag van de eedaflegging. Brussel, 21 juli 2013.
José Manuel Barroso, de toenmalige voorzitter van de Europese Commissie, was aanwezig bij de eedaflegging van koning Filip. Toenmalig voorzitter van de Europese Raad en minister van Staat Herman Van Rompuy liet zich verontschuldigen.Verslag van de vergadering van de Verenigde Kamers op 21 juli 2013, p. 7. Buiten hem en Leo Tindemans waren ook alle nog levende gewezen eerste ministers aanwezig: Wilfried Martens, Mark Eyskens, Jean-Luc Dehaene, Guy Verhofstadt en Yves Leterme. Ook alle Ministers van Staat waren uitgenodigd, al lieten veel van hen zich verontschuldigen vanwege hun hoge leeftijd.
miniatuur|100px|Gezamenlijk monogram van koning Filip en koningin Mathilde.
In tegenstelling tot in Nederland is het in België niet de traditie dat er leden van andere monarchieën aanwezig zijn bij de troonsbestijging van een Koning der Belgen. Wel waren er ambassadeurs en zaakgelastigden aanwezig uit Guyana, Turkmenistan, San Marino, Koeweit, Cambodja, de Verenigde Staten (ambassadeur Howard Gutman), het Verenigd Koninkrijk, Nederland, Duitsland, Luxemburg, Frankrijk en Litouwen.Verslag van de vergadering van de Verenigde Kamers op 21 juli 2013, p. 2-4.
Tevens waren er afvaardigingen van de verschillende erediensten, waaronder André-Joseph LéonardAartsbisschop André-Joseph Léonard zat, samen met de overige aanwezige vertegenwoordigers van andere religies, in de tribune van de plenaire vergaderzaal van de Kamer. Kardinaal Godfried Danneels daarentegen kreeg bij de eedaflegging van Filips vader en voorganger koning Albert II op 9 augustus 1993 nog een prominente plaats vooraan in de plenaire vergaderzaal. (de aartsbisschop van Mechelen-Brussel) en Giacinto Berloco (de pauselijke nuntius). Ook onder andere Rudy De Leeuw, voorzitter van het Algemeen Belgisch Vakverbond (ABVV; socialistische vakbond), Pierre-Alain De Smedt, voorzitter van het Verbond van Belgische Ondernemingen, Piet Vanthemsche, voorzitter van de Belgische Boerenbond en Jan Vercamst, voorzitter van de Algemene Centrale der Liberale Vakbonden van België (ACLVB; liberale vakbond) waren aanwezig.Verslag van de vergadering van de Verenigde Kamers op 21 juli 2013, p. 10-11. Verder waren ook de top van de rechterlijke macht, van de ambtenarij en dergelijke meer aanwezig.
Ook enkele familieleden van koningin Mathilde, onder wie Anne Komorowska, haar moeder, waren tevens aanwezig.Verslag van de vergadering van de Verenigde Kamers op 21 juli 2013, p. 11.
De volksvertegenwoordigers en senatoren van de Vlaamse separatistische partijen N-VA en Vlaams Belang waren verontschuldigd of bleven afwezig. Enkel de N-VA-mandatarissen met een bijzondere parlementaire functie waren aanwezig, zoals Jan Peumans als voorzitter van het Vlaams Parlement of Jan Jambon als fractieleider in de Kamer van volksvertegenwoordigers. In tegenstelling tot de eedaflegging van de twee vorige koningen der Belgen, de broers koning Boudewijn (als koninklijke prins in 1950) en koning Albert II (als koning in 1993), verliep de eedaflegging van koning Filip zonder antimonarchistische incidenten, kreten of leuzen.
Blijde intredes miniatuur|Tijdens de Blijde Intrede in Hasselt op 24 september 2013 werd koning Filip erelid van de studentenvereniging Miezerik.
Zoals de traditie dat voorschrijft, hielden koning Filip en koningin Mathilde in de maanden september, oktober en november 2013 een reeks blijde intredes in de provinciehoofdsteden van België, in Eupen (de hoofdstad van de Duitstalige Gemeenschap) en in Brussel. Een blijde intrede in de hoofdstad is ongewoon, aangezien koning Filip en koningin Mathilde wonen in deze stad. Het vorstenpaar bezocht in totaal twaalf plaatsten.De Blijde Intredes van Filip en Mathilde, Het Nieuwsblad, 23 juli 2013. Gearchiveerd op 5 april 2019.
Al sinds de middeleeuwen is het een traditie dat een nieuwe vorst een vreedzaam bezoek brengt aan de grote steden op zijn grondgebied en er feestelijk wordt onthaald door de lokale bevolking.
Het was niet de eerste keer dat koning Filip en koningin Mathilde blijde intredes ondernamen in het land. Naar aanleiding van hun huwelijk op 4 december 1999 reisde prins Filip in de maanden voor het huwelijk het land rond met zijn verloofde jonkvrouw Mathilde. Hierbij werden niet enkel provinciehoofdsteden aangedaan. Het verloofde paar bezocht immers onder meer Poperinge, waar Mathilde's oom Henri d'Udekem d'Acoz op dat moment burgemeester was (25 oktober 1999).Meer enthousiasme bij tweede blijde intrede, De Standaard, 26 oktober 1999. Gearchiveerd op 19 augustus 2023.Ontroerde prins Filip en Mathilde op doortocht in Vlaams-Brabant, Het Belang van Limburg, 5 november 1999. Gearchiveerd op 1 november 2020.