Het wapen van Doorn werd op 25 mei 1883 door de Hoge Raad van Adel aan de Utrechtse gemeente Doorn toegekend. In 2006 ging Doorn op in de gemeente Utrechtse Heuvelrug. Het wapen van Doorn is daardoor komen te vervallen als gemeentewapen. In het wapen van Utrechtse Heuvelrug is het rad opgenomen als verwijzing naar de wapens van Doorn en Maarn.
Blazoenering De blazoenering van het wapen luidde als volgt:
De heraldische kleuren zijn keel (rood), goud (goud of geel) en zilver (wit). Niet vermeld is het randschrift Gemeentebestuur van Doorn.
Verklaring Het wapen van Doorn is afkomstig van het kapittel van St. Maarten in Utrecht. De heerlijkheid Doorn was vroeger hun eigendom.
Verwante wapens
Zie ook Vlag van Doorn
Doorn Wapen van Doorn