Heterometra is een geslacht van haarsterren uit de familie Himerometridae.
Soorten Heterometra affinis (Hartlaub, 1890) Heterometra africana (A.H. Clark, 1911) Heterometra amboinae (A.H. Clark, 1912) Heterometra astyanax A.H. Clark, 1941 Heterometra ater (A.H. Clark, 1911) Heterometra bengalensis (Hartlaub, 1890) Heterometra compta A.H. Clark, 1909 Heterometra crenulata (Carpenter, 1882) Heterometra delagoae (Gislén, 1938) Heterometra flora (A.H. Clark, 1913) Heterometra gravieri A.H. Clark, 1911 Heterometra joubini A.H. Clark, 1911 Heterometra madagascarensis (A.H. Clark, 1911) Heterometra nematodon (Hartlaub, 1890) Heterometra parilis (A.H. Clark, 1909) Heterometra philiberti (Müller, 1849) Heterometra producta (A.H. Clark, 1908) Heterometra propinqua (A.H. Clark, 1912) Heterometra pulchra A.H. Clark, 1912 Heterometra quinduplicava (Carpenter, 1888) Heterometra reynaudi (Müller, 1846) Heterometra sarae A.H. Clark, 1941 Heterometra savignii (Müller, 1841) Heterometra schlegelii (A.H. Clark, 1908) Heterometra singularis A.H. Clark, 1909 Heterometra variipinna (Carpenter, 1882)