De Grand Prix-wegrace van Rio de Janeiro 1996 was de veertiende race van het wereldkampioenschap wegrace-seizoen 1996. De race werd verreden op 6 oktober 1996 op het Circuit van Jacarepagua in Rio de Janeiro, Brazilië.
Mick Doohan werd voor de derde keer op een rij gekroond tot 500 cc-kampioen met een tweede plaats in de race.
Uitslag 500 cc Pos Rijder Constructeur Tijd Grid Punten 1 Mick Doohan Honda 45:56.850 1 25 2 Àlex Crivillé Honda +0.465 7 20 3 Norifumi Abe Yamaha +5.202 2 16 4 Carlos Checa Honda +13.020 4 13 5 Alex Barros Honda +13.662 9 11 6 Luca Cadalora Honda +14.478 5 10 7 Jean-Michel Bayle Yamaha +16.175 3 9 8 Tadayuki Okada Honda +17.118 6 8 9 Scott Russell Suzuki +20.024 8 7 10 Alberto Puig Yamaha +38.926 11 6 11 Shinichi Ito Honda +41.332 12 5 12 Loris Capirossi Yamaha +49.364 14 4 13 Kenny Roberts jr. Yamaha +1:04.048 10 3 14 Juan Borja ELF 500 +1:10.254 15 2 15 Lucio Pedercini ROC Yamaha +1:16.552 13 1 16 Frédéric Protat ROC Yamaha +1 ronde 17 17 Chris Walker ELF 500 +1 ronde 18 18 Laurent Naveau ROC Yamaha +1 ronde 22 19 Stéphane Mertens Harris Yamaha +1 ronde 24 DNF Paul Young Harris Yamaha Uitgevallen 20 DNF Eugene McManus Yamaha Uitgevallen 16 DNF Toshiyuki Arakaki Paton Ongeluk 25 DNF Jeremy McWilliams ROC Yamaha Uitgevallen 19 DNF Chris Taylor Yamaha Niet gestart 23
250 cc Pos Rijder Constructeur Tijd Grid Punten 1 Olivier Jacque Honda 43:04.546 1 25 2 Ralf Waldmann Honda +4.578 2 20 3 Jürgen Fuchs Honda +5.497 3 16 4 Tohru Ukawa Honda +24.476 8 13 5 Jean-Philippe Ruggia Honda +24.865 5 11 6 Roberto Locatelli Aprilia +33.748 16 10 7 Luis d'Antin Honda +35.589 9 9 8 Sete Gibernau Yamaha +37.501 15 8 9 Luca Boscoscuro Aprilia +41.514 23 7 10 Takeshi Tsujimura Honda +46.790 7 6 11 Gianluigi Scalvini Honda +50.619 14 5 12 Sebastián Porto Aprilia +55.979 13 4 13 Jurgen van den Goorbergh Honda +1:03.284 11 3 14 Olivier Petrucciani Aprilia +1:06.316 19 2 15 Eskil Suter Aprilia +1:07.372 25 1 16 Yasumasa Hatakeyama Honda +1:07.416 24 17 Alessandro Antonello Aprilia +1:15.215 20 18 Cristophe Cogan Honda +1:16.079 17 19 Marcus Payten Honda +1:43.484 29 20 Federico Gartner Honda +1 ronde 27 DNF Jamie Robinson Aprilia Ongeluk 18 DNF José Barresi Yamaha Uitgevallen 31 DNF Christian Boudinot Aprilia Uitgevallen 28 DNF Cristiano Migliorati Honda Uitgevallen 10 DNF Fernando Flores Honda Uitgevallen 30 DNF José Luis Cardoso Aprilia Uitgevallen 22 DNF Régis Laconi Honda Ongeluk 12 DNF Nobuatsu Aoki Honda Ongeluk 4 DNF Osamu Miyazaki Aprilia Uitgevallen 26 DNF Davide Bulega Aprilia Uitgevallen 21 DNF Max Biaggi Aprilia Ongeluk 6
125 cc Pos Rijder Constructeur Tijd Grid Punten 1 Haruchika Aoki Honda 42:48.875 1 25 2 Emilio Alzamora Honda +8.440 6 20 3 Masaki Tokudome Aprilia +19.076 5 16 4 Jorge Martínez Aprilia +22.674 7 13 5 Garry McCoy Aprilia +23.336 8 11 6 Noboru Ueda Honda +30.056 4 10 7 Lucio Cecchinello Honda +30.206 14 9 8 Youichi Ui Yamaha +30.866 12 8 9 Stefano Perugini Aprilia +32.286 2 7 10 Dirk Raudies Honda +32.614 10 6 11 Kazuto Sakata Aprilia +40.166 13 5 12 Yoshiaki Katoh Yamaha +41.343 20 4 13 Josep Sardá Honda +47.501 18 3 14 Frédéric Petit Honda +53.879 9 2 15 Jaroslav Huleš Honda +57.353 16 1 16 Manfred Geissler Aprilia +1:01.912 17 17 Akira Saito Honda +1:02.172 25 18 Luigi Ancona Aprilia +1:17.209 21 19 Gabriele Debbia Yamaha +1:19.526 22 DNF Mirko Giansanti Honda Uitgevallen 19 DNF Herri Torrontegui Honda Uitgevallen 24 DNF Ivan Goi Honda Uitgevallen 15 DNF Valentino Rossi Aprilia Uitgevallen 11 DNF Loek Bodelier Honda Uitgevallen 23 DNF Tomomi Manako Honda Ongeluk 3
1996 Rio de Janeiro