Het stayeren stond al op het programma bij het eerste wereldkampioenschap baanwielrennen in 1893. In 1993 werden de klassen amateurs en professionals samengevoegd tot één open klasse. Na het kampioenschap van 1994 besloot de UCI dit oude onderdeel te schrappen.
Medaillewinnaars Amateurs JaarPlaats Goud Zilver Brons1893 ChicagoNiet verreden 1894 Antwerpen Lawrence Meintjes Charles Albrecht B. Ulbricht 1895 Keulen Wilhelm Henie Jack Green Jan Van Oolen 1896 Kopenhagen Mathieu Cordang Cees Witteveen Wilhelm Henie 1897 Glasgow Ferdinand Ponscarme Michael Djakoff Andreas Hansen 1898 Wenen Edward Gould Emile Ouzon Rasmond Tjoerby 1899 Montréal Albert-John Cherry Gustav Graben Anton Huneck 1900 Parijs John Nelson Robert Goodson William Riddle 1901 Berlijn Louis Bastien Wilhelm Henie Roger Hildebrand 1902 Rome Heinrich Sievers Bruno Salzmann Alfred Görnemann 1903 Kopenhagen Alfred Görnemann Fritz Keller Johan Dielhe 1904 Londen Edmond Audemars Vittorio Carlevaro Reinhold Herzog 1905 Antwerpen Leon Meredith W.J. Pett George A. Olley 1906 Genève Leon Meredith Willy Mest Auguste Carremans 1907 Parijs Maurice Bardonneau Victor Tubbax Emile Eigeldinger 1908 Berlijn Leon Meredith Victor Tubbax Maurice Brocco 1909 Kopenhagen Leon Meredith Gustav Janke Léon Vanderstuyft 1910 Brussel Leon Meredith Maurice Cuzin Georges Patou 1911 Rome Henri Hens Louis Delbor Sydney F. Bailey 1912 Newark Leon Meredith Bertus Mulckhijze Pietro Lori 1913 Leipzig Leon Meredith Alex Beyer Cor Blekemolen 1914 Kopenhagen Cor Blekemolen Jacques Van Ginkel Walter Stelzer1915-1919: geen kampioenschap ten gevolge van Eerste Wereldoorlog1920-1957: niet verreden 1958 Parijs Lothar Meister Heinz Wahl Arie van Houwelingen 1959 Amsterdam Arie van Houwelingen Bernard Deconinck Lothar Meister 1960 Leipzig Georg Stoltze Siegfried Wustrow Henk Buis 1961 Zürich Leendert van der Meulen Siegfried Wustrow Georg Stoltze 1962 Milaan Romain De Loof Hans Lauppi Christian Giscos 1963 Rocourt Romain De Loof Karl-Heinz Matthes Ueli Luginbhül 1964 Parijs Jaap Oudkerk Jean Walschaerts Daniel Salmon 1965 San Sebastián Gabriel Mas Etienne Van Der Vieren Alain Maréchal 1966 Frankfurt am Main Piet de Wit Bert Romyn Christian Giscos 1967 Amsterdam Piet de Wit Michail Markov Dries Helsloot 1968 Rome Giuseppe Grassi Cees Stam Benny Herger 1969 Antwerpen Bert Boom Cees Stam Jörg Peter 1970 Leicester Cees Stam Horst Gnas Antonio CeDDR 1971 Varese Horst Gnas Rainer Podlesch Gaby Minneboo 1972 Marseille Horst Gnas Jean Breuer Gaby Minneboo 1973 San Sebastián Horst Gnas Rainer Podlesch Gaby Minneboo 1974 Montréal Jean Breuer Martin Venix Miguel Espinos 1975 Rocourt Gaby Minneboo Miguel Espinos Jean Pinsello 1976 Monteroni di Lecce Gaby Minneboo Bartolome Caldentey Rainer Podlesch 1977 San Cristóbal Gaby Minneboo Bartolome Caldentey Rainer Podlesch 1978 München Rainer Podlesch Mattheus Pronk Martin Rietveld 1979 Amsterdam Mattheus Pronk Guido Van Meel Gaby Minneboo 1980 Besançon Gaby Minneboo Mattheus Pronk Bartolome Caldentey 1981 Brno Mattheus Pronk Rainer Podlesch Max Hürzeler 1982 Leicester Gaby Minneboo Mattheus Pronk Rainer Podlesch 1983 Zürich Rainer Podlesch Mattheus Pronk Walter Baumgartner 1984 Barcelona Jan de Nijs Roberto Dotti Ralf Stambula 1985 Bassano del Grappa Roberto Dotti Roland Königshofer Mario Gentili 1986 Colorado Springs Mario Gentili Luigi Bieli Roland Königshofer 1987 Wenen Mario Gentili Vincenzo Colamartino Roland Königshofer 1988 Gent Gediskwalificeerd Roland Königshofer gediskwalificeerd 1989 Lyon Roland Königshofer Tonino Vittigli Thomas Königshofer 1990 Maebashi Roland Königshofer David Solari Andrea Bellati 1991 Stuttgart Roland Königshofer David Solari Carsten Podlesch 1992 Valencia Carsten Podlesch Roland Königshofer David Solari
Professionals (open sinds 1993) JaarPlaats Goud Zilver Brons 1895 Keulen Jimmy Michael Henri Luyten Hans Hofmann 1896 Kopenhagen Arthur-Adalbert Chase Jack-William Stocks Ferenc Gerger 1897 Glasgow Jack-William Stocks Arthur-Adalbert Chase Fred Armstrong 1898 Wenen Richard Palmer 1899 Montréal Harry Gibson Hugh McLean Ken Boake 1900 Parijs Constant Huret Edouard Taylor Émile Bouhours 1901 Berlijn Thaddaüs Robl Piet Dickentman Fritz Ryser 1902 Rome Thaddaüs Robl Émile Bouhours Edouard Taylor 1903 Kopenhagen Piet Dickentman Thaddaüs Robl Alfred Görnemann 1904 Londen Bob Walthour sr. César Simar Arthur Vanderstuyft 1905 Antwerpen Bob Walthour sr. Paul Guignard Piet Dickentman 1906 Genève Louis Darragon Arthur Vanderstuyft Schwitzgubel 1907 Parijs Louis Darragon Karel Verbist Georges Parent 1908 Berlijn Fritz Ryser Eugenio Bruni Arthur Vanderstuyft 1909 Kopenhagen Georges Parent Louis Darragon Nat Butler 1910 Brussel Georges Parent Léon Vanderstuyft Bob Walthour sr. 1911 Rome Georges Parent Louis Darragon James-Henri Moran 1912 Newark George Wiley Elmer Collins James-Henri Moran 1913 Leipzig Paul Guignard Jules Miquel Richard Schuermann 1914 Kopenhagenniet verreden1915-1919: geen kampioenschap ten gevolge van Eerste Wereldoorlog 1920 Antwerpen Georges Seres Victor Linart Paul Suter 1921 Kopenhagen Victor Linart Paul Suter Paul Guignard 1922 Parijs Léon Vanderstuyft Paul Suter Gustave Ganay 1923 Zürich Paul Suter Léon Parisot Karl Wittig 1924 Parijs Victor Linart Georges Seres L. Toricelli 1925 Amsterdam Robert "Toto" Grassin Jan Snoek Georges Seres 1926 Milaan Victor Linart Gustave Ganay Paul Suter 1927 Keulen Victor Linart Paul Krewer Walter Sawall 1928 Boedapest Walter Sawall Henri Breau Victor Linart 1929 Zürich Georges Paillard Victor Linart Paul Krewer 1930 Brussel Erich Möller Georges Paillard Robert "Toto" Grassin 1931 Kopenhagen Walter Sawall Erich Möller Victor Linart 1932 Rome Georges Paillard Walter Sawall Erich Möller 1933 Parijs Charles Lacquehay Franco Giorgetti Erich Metze 1934 Leipzig Erich Metze Paul Krewer Eduardo Severgnini 1935 Brussel Charles Lacquehay Erich Metze Georges Ronsse 1936 Zürich André Renaud Charles Lacquehay Georges Ronsse 1937 Kopenhagen Walter Lohmann Ernest Terreau Adolf Schön 1938 Amsterdam Erich Metze Walter Lohmann Eduardo Severgnini 1939-1945: geen kampioenschap ten gevolge van Tweede Wereldoorlog 1946 Zürich Elia Frosio Jacques Besson Louis Chaillot 1947 Parijs Raoul Lesueur Jean-Jacques Lamboley Jan Pronk 1948 Amsterdam Jean-Jacques Lamboley Elia Frosio August Meuleman 1949 Kopenhagen Elia Frosio Jan Pronk Raoul Lesueur 1950 Rocourt Raoul Lesueur Jan Pronk Georges fils Seres 1951 Milaan Jan Pronk Andreas Leliaert Henri Lemoine 1952 Parijs Adolph Verschueren Walter Lohmann Henri Lemoine 1953 Zürich Adolph Verschueren Roger Queugnet Henri Lemoine 1954 Keulen Adolph Verschueren Jan Pronk Joe Bunker 1955 Milaan Guillermo Timoner Walter Bucher Giuseppe Martino 1956 Kopenhagen Graham French Guillermo Timoner Walter Bucher 1957 Rocourt Paul Depaepe Walter Bucher Graham French 1958 Parijs Walter Bucher Guillermo Timoner Wout Wagtmans 1959 Amsterdam Guillermo Timoner Walter Bucher Norbert Koch 1960 Leipzig Guillermo Timoner Martin Wierstra Norbert Koch 1961 Zürich Karl-Heinz Marsell Paul Depaepe Max Meier 1962 Milaan Guillermo Timoner Paul Depaepe Leo Wickihalder 1963 Rocourt Leo Proost Paul Depaepe Robert Varnajo 1964 Parijs Guillermo Timoner Leo Proost Karl-Heinz Marsell 1965 San Sebastián Guillermo Timoner Romain De Loof Jaap Oudkerk 1966 Frankfurt am Main Romain De Loof Ehrenfried Rudolph Leo Proost 1967 Amsterdam Leo Proost Romain De Loof Domenico De Lillo 1968 Rome Leo Proost Piet de Wit Ehrenfried Rudolph 1969 Antwerpen Jaap Oudkerk Theo Verschueren Domenico De Lillo 1970 Leicester Ehrenfried Rudolph Theo Verschueren Piet de Wit 1971 Varese Theo Verschueren Jaap Oudkerk Domenico De Lillo 1972 Marseille Theo Verschueren Cees Stam Dieter Kemper 1973 San Sebastián Cees Stam Piet de Wit Christian Raymond 1974 Montréal Cees Stam Theo Verschueren Attilio Benfatto 1975 Rocourt Dieter Kemper Cees Stam Jan Breur 1976 Monteroni di Lecce Wilfried Peffgen Cees Stam Walter Avogradi 1977 San Cristóbal Cees Stam Wilfried Peffgen Pietro Algeri 1978 München Wilfried Peffgen Martin Venix Cees Stam 1979 Amsterdam Martin Venix Wilfried Peffgen Cees Stam 1980 Besançon Wilfried Peffgen René Kos Bruno Vicino 1981 Brno René Kos Bruno Vicino Wilfried Peffgen 1982 Leicester Martin Venix Wilfried Peffgen Bruno Vicino 1983 Zürich Bruno Vicino René Kos Martin Havik 1984 Barcelona Horst Schütz Max Hürzeler Constant Tourné 1985 Bassano del Grappa Bruno Vicino Danny Clark Werner Betz 1986 Colorado Springs Bruno Vicino Constant Tourné Giovanni Renosto 1987 Wenen Max Hürzeler Danny Clark Werner Betz 1988 Gent Danny Clark Constant Tourné Walter Brugna 1989 Lyon Giovanni Renosto Walter Brugna Torsten Rellensmann 1990 Maebashi Walter Brugna Peter Steiger Danny Clark 1991 Stuttgart Danny Clark Peter Steiger Arno Kuttel 1992 Valencia Peter Steiger Jens Veggerby Antonio Fanelli1993 Hamar Jens Veggerby Roland Königshofer Carsten Podlesch 1994 Palermo Carsten Podlesch Roland Königshofer Alessandro Tessin
Wereldkampioenen stayeren Lijsten Stayeren