Frank van Veenendaal (Amsterdam, 13 september 1967) is een Nederlands voormalig wielrenner.
Anno 2013 is Van Veenendaal lid van het hoofdbestuur van de KNWU.Hoofdbestuur KNWU
Belangrijkste overwinningen
1987 3e etappe deel A Ronde van Luik
1989 12e etappe Vredeskoers
1990 Omloop Houtse Linies 10e etappe deel B Wielerweek van Lombardije
1991 Ronde van Overijssel 3e etappe deel A Olympia's Tour
1995 Circuit des Frontières
Veenendaal, Frank van